驱动未来移动与机器人应用
无人搬运车（AGV）和自主移动机器人（AMR）正加速物流、制造与智能车载市场的自动化进程，对稳定且高效技术需求也随之攀升，成为推动产业的关键。凭借深厚的产业经验与技术洞察，宜鼎提供包括边缘计算、数据存储与通信连接等全方位嵌入式解决方案，确保系统在高强度、严苛环境下维持稳定、安全与可靠的运作。
实时传感与数据处理
支持稳健的系统通信
提供可靠的边缘存储
实时传感与数据处理
宜鼎通过高速 DDR5 / DDR4 内存与精巧相机模块，助力 AGV 与 AMR 系统实时处理影像与传感数据。相机模组支持延长线缆配置，提升安装灵活性，并具备 IP67 防水防尘等工业级防护，确保系统在多变环境中稳定运行，强化导航、物体识别与系统控制的准确性与效率。
支持稳健的系统通信
如同机器人的神经网络，宜鼎 CAN Bus 与 CAN FD 模块可实现多个子系统间的高速同步通信。模块采用 2.5kV 高耐压隔离设计，搭配静电防护机制，确保通信稳定与系统安全；同时支持 CANopen、J1939 等主流通信协议，并具备 -40°C ~ 85°C 的宽温运行能力，在高震动与严苛环境中维持数据传输完整性、有效降低通信错误。
此外，模块化设计不仅大幅提升系统集成灵活性，也便于日后扩展与维护。全方位的工业级规格，使本模块成为移动机器人于实时传感反馈、电机控制与路径规划等关键应用中的理想选择。
提供可靠的边缘存储
宜鼎 PCIe Gen4 NVMe SSD 与 3D TLC NAND 闪存，为 AGV 与 AMR 系统提供高速且稳定的本地存储，适用于操作记录、系统备份与运行数据等应用场景。内置断电保护（PLP）机制，有效防止突发断电导致的数据丢失，高耐用设计亦有助于延长产品寿命，协助自主机器人在物流、制造与仓储等场景中，完整保存关键任务数据。
高效可扩展计算平台
宜鼎 APEX-P200 是专为 AMR 及 AGV 应用打造的高效紧凑型计算平台，具备强大运算能力，支持 SLAM（同步定位与地图构建）导航技术，可实时进行地图构建、定位以及任务协调工作，特别适用于大型或复杂场景。其丰富 I/O 设计可直接集成 PoE（以太网供电）相机与机械臂，小巧体积则便于部署于空间受限的机器人底盘。
在严苛环境下，确保卓越性能
随着仓储作业日益复杂与多元，精准的物体识别已成为 AMR 不可或缺的核心能力。宜鼎通过专利 MIPI over Type-C 相机与定制化 PCB 设计，实现一米距离内的低延迟信号传输；同时搭配宜鼎 CAN Bus 模块，使 AMR 系统兼具先进视觉功能与稳定高效的通信能力，成为智能仓储的关键推手。
