人形机器人

相较于传统机械手臂，人形机器人需要更精细的视觉能力，以应对物件辨识、环境感测与位置定位等複杂任务。宜鼎 GMSL2™ 相机模组支援最长 15 公尺线材与 13MP 高解析度，能够在大型且结构複杂的移动型机器人中灵活配置，并在光线条件多变的情境下保持清晰成像。其低延迟特性可同时支援多颗镜头同步运作，协助完成周遭环境建构与分析，面对户外和工厂等严峻场域，IP67 防水防尘设计能确保在严苛条件下稳定运行。

在空间受限、高温与高震动环境中，通讯装置必须兼顾低延迟性与稳定性，以确保控制器间的即时协作，精准驱动複杂动作指令。宜鼎提供多种控制模组：Serial 系列支援点对点传输，主要运用在触觉与精细动作的回馈；CAN Bus 系列负责多控制器同步运作，适用于大关节控制。同时，藉由 -40°C 至 85°C 的宽温设计，以及通过 2.5kV 隔离保护及震动冲击测试，使其即使在严苛环境、长时间运作下，仍能维持通讯安全与稳定。

作为人形机器人的大脑，运算平台需高效处理影像辨识、情境分析、任务规划与动作执行，同时兼顾整体效能与能耗表现。宜鼎提供多种运算等级的边缘 AI 系统，以满足各式机器人应用需求。其中，APEX-E100 採用 Intel Core Ultra 7 165H 高效能处理器，并透过内建 NPU ，提供最高 36 TOPS 运算能力，以处理複杂 AI 任务。此外，平台将 CPU 与 GPU 整合于单一 SoC，可依情境需求在低功耗巡航与高效能推论间灵活切换运算单元，以最高效率完成作业。

 APEX-E100 > 

面对大量蒐集与分析需求，人形机器人对于资料储存的门槛也更为严苛，不仅需要紧凑且稳定的设计，以符合狭窄、高温的结构；更需具备高速、大容量的特点，以满足即时处理多面向的资料需求。宜鼎 DDR5 SODIMM 以及 Flash 系列，在精巧设计下，提供优异的传输速度与多种容量选择，帮助机器人即时处理影像、语音或感测资料的需求。此外，产品支援工业级温度范围，并通过多项测试验证与国际标准，能确保产品在严苛环境下，保持品质稳定的效能。